一種消毒機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110434695.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113172642A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113172642A 申請公布日 2021-07-27
分類號 B25J11/00;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉明;盧璐 申請（專利權(quán)）人 北京福樂云數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京春江專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 向志杰
地址 100162 北京市大興區(qū)宏業(yè)東路2號院7號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種消毒機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：移動小車；機(jī)械臂，設(shè)置在所述移動小車上；消毒組件，設(shè)置在所述機(jī)械臂末端，包括轉(zhuǎn)動托架，與所述機(jī)械臂末端轉(zhuǎn)動連接，且繞第一軸線轉(zhuǎn)動；噴嘴，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動托架上，且設(shè)置在所述第一軸線旁側(cè)，繞第二軸線轉(zhuǎn)動；其中，所述第一軸線與所述第二軸線相互垂直，所述噴嘴噴射消毒材料時(shí)，所述噴嘴的反沖力帶動所述轉(zhuǎn)動托架繞第一軸線轉(zhuǎn)動。這樣的結(jié)構(gòu)，一方面無需電池或其他動力元件提供動力，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，有效降低生產(chǎn)和使用成本。另一方面可以擴(kuò)大噴嘴的噴射范圍，從而擴(kuò)大消毒機(jī)器人消毒范圍。