一種用于高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的消毒機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110497413.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113171481A 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113171481A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) A61L2/18;A61L2/26 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京福樂云數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京春江專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 向志杰
地址 100162 北京市大興區(qū)宏業(yè)東路2號(hào)院7號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的消毒機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人包括：送液裝置，包括儲(chǔ)液箱和送液管道，儲(chǔ)液箱設(shè)置在移動(dòng)小車上，送液管道設(shè)置于機(jī)械臂內(nèi)腔；消毒組件，設(shè)置在機(jī)械臂末端，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)托架，與機(jī)械臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng);噴嘴，與送液管道連通，噴嘴設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)托架上，且設(shè)置在第一軸線旁側(cè)，繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一軸線與第二軸線相互垂直，噴嘴噴射消毒液時(shí)，噴嘴的反沖力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托架繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)，一方面無需電池或其他動(dòng)力元件提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，有效降低生產(chǎn)和使用成本。另一方面可以擴(kuò)大噴嘴的噴射范圍，從而擴(kuò)大消毒機(jī)器人消毒范圍。