一種消毒機(jī)器人的控制方法、裝置及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110513708.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113117117A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113117117A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) A61L2/18（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;B05B3/04（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京福樂(lè)云數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京春江專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 向志杰
地址 100162北京市大興區(qū)宏業(yè)東路2號(hào)院7號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種消毒機(jī)器人的控制方法、裝置及其控制系統(tǒng)。方法包括以下步驟：根據(jù)空間區(qū)域的環(huán)境信息建立參考坐標(biāo)系，并在參考坐標(biāo)系下生成預(yù)設(shè)參數(shù)和噴灑參數(shù)；根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和噴灑參數(shù)計(jì)算出噴液系統(tǒng)的工作參數(shù)；根據(jù)噴液系統(tǒng)的工作參數(shù)控制噴液系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)操作；實(shí)時(shí)判斷噴嘴轉(zhuǎn)速是否在允許預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，并發(fā)出提示信息；根據(jù)提示信息，控制噴液系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整處理工作；判斷是否完成預(yù)設(shè)消毒軌跡，若完成則移動(dòng)小車(chē)返回原始位置。本發(fā)明提供的消毒機(jī)器人的控制方法、裝置及其控制系統(tǒng)，應(yīng)用移動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)和噴液系統(tǒng)的配合，根據(jù)不同的消毒區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)消毒，不僅提高了消毒液的利用率，同時(shí)提高了噴灑效率，提升了消毒效果。