一種機器人的運動控制方法、機器人及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711281609.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107765612A 公開（公告）日 2018-03-06
申請公布號 CN107765612A 申請公布日 2018-03-06
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李亮;潘曉明;湯正;王俊 申請（專利權(quán)）人 南京誠思機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 210000 江蘇省南京市高新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈274室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人的運動控制方法、機器人及系統(tǒng)，包括：步驟S200機器人接收機器人運動控制文件，所述機器人運動控制文件包括機器人腳本和運動控制配置文件，所述機器人腳本包括機器人專用動作函數(shù)；步驟S300所述機器人對所述機器人腳本進(jìn)行解析，得到所述機器人專用動作函數(shù)，根據(jù)所述機器人專用動作函數(shù)以及所述運動控制配置文件生成至少一條程序指令；步驟S400所述機器人根據(jù)各所述程序指令，執(zhí)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明可以為各種機器人的操作控制提供一致化的通信接口和統(tǒng)一的編程語言，具有通用性和靈活性。