一種機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法、交互處理裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711020699.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107770181B | 公開（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申請公布號 | CN107770181B | 申請公布日 | 2018-03-06 |
| 分類號 | H04L29/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 沙光俠;潘曉明 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京誠思機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市高新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈274室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法、交互處理裝置及系統(tǒng)，包括：步驟S100接收上位機(jī)發(fā)送的第一數(shù)據(jù)報文；步驟S200解析所述第一數(shù)據(jù)報文，得到目標(biāo)機(jī)器人標(biāo)識、所述目標(biāo)機(jī)器人所遵循的通信協(xié)議類型、所述上位機(jī)發(fā)給所述目標(biāo)機(jī)器人的指令信息；步驟S300根據(jù)所述目標(biāo)機(jī)器人所遵循的通信協(xié)議類型，將所述指令信息轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的第一通信協(xié)議報文；步驟S400將所述第一通信協(xié)議報文通過支持所述通信協(xié)議類型的通信接口發(fā)送給所述目標(biāo)機(jī)器人標(biāo)識所對應(yīng)的目標(biāo)機(jī)器人。本發(fā)明屏蔽底層多機(jī)器人的協(xié)議差異，為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的通信接口。?? |
