一種機(jī)器人的運動控制方法、機(jī)器人及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711281609.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107765612B | 公開（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申請公布號 | CN107765612B | 申請公布日 | 2018-03-06 |
| 分類號 | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李亮;潘曉明;湯正;王俊 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京誠思機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市高新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈274室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的運動控制方法、機(jī)器人及系統(tǒng)，包括：步驟S200機(jī)器人接收機(jī)器人運動控制文件，所述機(jī)器人運動控制文件包括機(jī)器人腳本和運動控制配置文件，所述機(jī)器人腳本包括機(jī)器人專用動作函數(shù)；步驟S300所述機(jī)器人對所述機(jī)器人腳本進(jìn)行解析，得到所述機(jī)器人專用動作函數(shù)，根據(jù)所述機(jī)器人專用動作函數(shù)以及所述運動控制配置文件生成至少一條程序指令；步驟S400所述機(jī)器人根據(jù)各所述程序指令，執(zhí)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明可以為各種機(jī)器人的操作控制提供一致化的通信接口和統(tǒng)一的編程語言，具有通用性和靈活性。?? |
