一種自動駕駛汽車電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811510997.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109664846A 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN109664846A 申請公布日 2019-04-23
分類號 B60R16/023（2006.01）I; B60W30/18（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王榮; 劉法旺; 薛曉卿; 宋娟; 路鵬飛; 馮朔驥; 張超昱 申請（專利權(quán)）人 北京賽迪認(rèn)證中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京賽迪認(rèn)證中心有限公司; 天津清智科技有限公司
地址 100044 北京市海淀區(qū)紫竹院路66號賽迪大廈3層北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛汽車電路，包括：環(huán)境感知模塊；車載定位模塊；核心計算模塊，用于對接收到的各信號進(jìn)行信息融合和任務(wù)決策，并用于根據(jù)速度信號對油門踏板信號進(jìn)行處理；線控執(zhí)行系統(tǒng)，其包括：EPS電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向決策控制信號實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向并反饋轉(zhuǎn)向信號；EHB電控液壓制動系統(tǒng)，用于根據(jù)制動決策控制信號實(shí)現(xiàn)線控制動并反饋制動信號；原車ECU單元，用于實(shí)現(xiàn)線控驅(qū)動并反饋速度信號；線控油門單元，用于向核心計算模塊發(fā)送油門踏板信號，接收并將核心計算模塊反饋的處理后的油門踏板信號發(fā)送給原車ECU單元；車載通信模塊；車載電源模塊，可以對傳統(tǒng)汽車整車電路進(jìn)行改進(jìn)以使其滿足自動駕駛汽車的需求。