一種機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410465611.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104260102B 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN104260102B 申請公布日 2016-11-30
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張敏;王義明;周文明 申請（專利權(quán)）人 常州牧羊人養(yǎng)殖機械有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇高專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇牧羊控股有限公司;常州牧羊人養(yǎng)殖機械有限公司
地址 225127 江蘇省揚州市邗江區(qū)邗江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)牧羊路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人抓手。該機器人抓手包括構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的兩個平行布置的橫架型材、兩組平行的側(cè)板和兩個平行布置的縱架型材，平行布置的橫架型材的兩側(cè)分別連接有側(cè)板，兩組側(cè)板之間連接一對與橫架型材垂直的縱架型材，在縱架型材的兩側(cè)安裝有一對爪齒組件，爪齒組件通過旋轉(zhuǎn)軸與側(cè)板鉸接，在兩個縱架型材上分別安裝有抓緊氣缸，抓緊氣缸的推桿通過搖臂與旋轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動爪齒組件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)爪齒組件的開合。橫架型材、縱架型材和側(cè)板構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)簡單緊湊，重量較輕，側(cè)板與橫架型材、縱架型材之間均采用水平連接，不需要采用豎直的螺栓連接，使得操作者在使用的過程中能夠及時發(fā)現(xiàn)螺栓松動，有效的防止了螺栓脫落。