一種多機(jī)植保地面站控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811434095.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109542118A 公開（公告）日 2019-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109542118A 申請(qǐng)公布日 2019-03-29
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張杰; 蘇穎; 翟智云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫飛天俠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 無(wú)錫飛天俠科技有限公司
地址 214000 江蘇省無(wú)錫市梁溪區(qū)鳳賓路優(yōu)谷商務(wù)園37單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多機(jī)植保地面站控制方法，包括通信模塊、地圖模塊、用戶管理模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、數(shù)據(jù)交互模塊，所述通信模塊采取自定義的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，通過電臺(tái)、串口等與地面站連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面站之間的通信，地面站還定時(shí)檢測(cè)飛行器發(fā)送的心跳包，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行器的連接情況，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)處理。該多機(jī)植保地面站控制方法多機(jī)植保地面站軟件相比于其他的地面站軟件最大的優(yōu)勢(shì)就是可以實(shí)現(xiàn)多架無(wú)人機(jī)同時(shí)進(jìn)行植保工作，相比于單機(jī)植保大大的提高了植保作業(yè)的效率，在很大的程度上節(jié)省了人力物力財(cái)力，同時(shí)的植保區(qū)域在規(guī)劃階段可以拖拽調(diào)整，改變航線的間距和角度，這樣能更大程度的覆蓋需要植保作業(yè)的區(qū)域。