一種檢測(cè)接地網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自動(dòng)測(cè)量無(wú)人車及測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910319376.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110146926B | 公開（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110146926B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-05 |
| 分類號(hào) | G01V3/11（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 潘建喬;吳迪;余方召;王征;陳超;欒伊斌;吳韜;胡雷劍;庾峰;徐亮;胡家元;何毅帆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 平湖市通用電氣安裝有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 尉偉敏 |
| 地址 | 314200浙江省嘉興市平湖市當(dāng)湖街道當(dāng)湖東路352-396號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種檢測(cè)接地網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自動(dòng)測(cè)量無(wú)人車及測(cè)量方法，其中，車身安裝有無(wú)人車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及供電裝置；多方向磁場(chǎng)測(cè)量裝置,在接地網(wǎng)注入電流產(chǎn)生磁場(chǎng)后,采集接地網(wǎng)產(chǎn)生的磁場(chǎng)信息并傳輸給無(wú)人車控制系統(tǒng)；無(wú)人車位置測(cè)量裝置,實(shí)時(shí)測(cè)量無(wú)人車的當(dāng)前位置,并將無(wú)人車的位置傳輸給無(wú)人車控制系統(tǒng)；無(wú)人車控制系統(tǒng)，根據(jù)磁場(chǎng)信息計(jì)算得到接地網(wǎng)的交點(diǎn)，根據(jù)磁場(chǎng)信息實(shí)時(shí)控制無(wú)人車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)改變運(yùn)動(dòng)路徑，根據(jù)接地網(wǎng)的交點(diǎn)和無(wú)人車位置信息繪制出接地網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明減少了檢測(cè)的人力物力，加快了接地網(wǎng)檢測(cè)的速度，從而實(shí)現(xiàn)了在繪制接地網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖后隨時(shí)對(duì)接地網(wǎng)開挖檢測(cè)與維護(hù)。 |
