防過度自平衡的方法、終端、介質(zhì)、及移動平衡裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910194246.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111762276A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111762276A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | B62K11/00(2013.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 何雪縈;吳俊偉;梁志遠;蔡偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州創(chuàng)勢智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高彥 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)元和街道嘉元路959號元和大廈4樓428-2室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┓肋^度自平衡的方法、終端、介質(zhì)、及移動平衡裝置，其中，所述方法包括：獲取用于使移動平衡裝置恢復至靜態(tài)平衡狀態(tài)的補償速度的速度信息；施加至少一方向與補償速度的方向相反且數(shù)值隨補償速度的數(shù)值同向變化的扭矩至所述移動平衡裝置，以防止移動平衡裝置過度自平衡。本申請的技術(shù)方案能夠在移動平衡裝置發(fā)生自平衡時，為移動平衡裝置施加一扭矩大小隨車輪轉(zhuǎn)速的變化而相應發(fā)生變化的反向扭矩，減小因慣性造成的過度矯正，大大提升了裝置的自平衡有效性，起到了防止移動平衡裝置因過度自平衡而進入死循環(huán)的作用。?? |
