車道線識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710953531.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109670376A 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN109670376A 申請公布日 2019-04-23
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙璐; 李宣平 申請（專利權(quán)）人 神州優(yōu)車股份有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 神州優(yōu)車股份有限公司
地址 100098 北京市海淀區(qū)大鐘寺第二食品廠西農(nóng)科院北圃廠（中關(guān)村東路118號）北樓1層、2層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車道線識別方法及系統(tǒng)，包括：獲取車道線路信息圖；采用深度學(xué)習(xí)方法，對所述車道線路信息圖中的每個像素進(jìn)行分類，其中，像素的類別包括：路邊、黃實線、黃虛線、白實線、白虛線；根據(jù)分類后的圖像，提取車道線模型以實現(xiàn)車道線的識別。本發(fā)明能夠進(jìn)行車道線類別的識別，其中包括路邊、黃實線、黃虛線、白實線、白虛線這五種類別，從而可以提供車輛保持、變換車道以及精確定位所需要的信息，使車輛實現(xiàn)平穩(wěn)和安全的運行。同樣，在具有足夠多標(biāo)注樣本的基礎(chǔ)上，該方法可以通過增加網(wǎng)絡(luò)輸出的類別，擴展到更多類別的車道線識別。