車(chē)道線(xiàn)識(shí)別方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710953531.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109670376B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109670376B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 趙璐;李宣平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 神州優(yōu)車(chē)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張潤(rùn) |
| 地址 | 100098北京市海淀區(qū)大鐘寺第二食品廠(chǎng)西農(nóng)科院北圃廠(chǎng)（中關(guān)村東路118號(hào)）北樓1層、2層C區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)道線(xiàn)識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括：獲取車(chē)道線(xiàn)路信息圖；采用深度學(xué)習(xí)方法，對(duì)所述車(chē)道線(xiàn)路信息圖中的每個(gè)像素進(jìn)行分類(lèi)，其中，像素的類(lèi)別包括：路邊、黃實(shí)線(xiàn)、黃虛線(xiàn)、白實(shí)線(xiàn)、白虛線(xiàn)；根據(jù)分類(lèi)后的圖像，提取車(chē)道線(xiàn)模型以實(shí)現(xiàn)車(chē)道線(xiàn)的識(shí)別。本發(fā)明能夠進(jìn)行車(chē)道線(xiàn)類(lèi)別的識(shí)別，其中包括路邊、黃實(shí)線(xiàn)、黃虛線(xiàn)、白實(shí)線(xiàn)、白虛線(xiàn)這五種類(lèi)別，從而可以提供車(chē)輛保持、變換車(chē)道以及精確定位所需要的信息，使車(chē)輛實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和安全的運(yùn)行。同樣，在具有足夠多標(biāo)注樣本的基礎(chǔ)上，該方法可以通過(guò)增加網(wǎng)絡(luò)輸出的類(lèi)別，擴(kuò)展到更多類(lèi)別的車(chē)道線(xiàn)識(shí)別。?? |
