一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911060789.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110731581A 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN110731581A 申請公布日 2020-01-31
分類號 A43D25/18;B25J11/00;B25J9/16 分類 鞋類;
發(fā)明人 侯祥鈾 申請（專利權）人 清遠市廣碩鞋業(yè)有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 清遠市廣碩鞋業(yè)有限公司
地址 511800 廣東省清遠市清新縣太和工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鞋底噴膠工藝領域，尤其涉及一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的方法，包括如下步驟：步驟1，線激光模塊和輔助光照模塊開啟，傳感器相機成像，記錄鞋底特征與輪廓；步驟2，通過PLC控制器和人機操作交互，預設各個特征點的坐標、點膠量、膠桶壓力和噴膠霧化等參數(shù)；步驟3，通過PCL控制器和電腦的程序運算，將上述步驟1的鞋底輪廓參數(shù)和步驟2中的特征點參數(shù)結合分析，得出鞋底3D圖像信息；步驟4，根據(jù)輸送設備的輸送設備，分析計算鞋底各個特征點空間位置；步驟5，噴膠機械手臂根據(jù)空間位置進行噴膠作業(yè)。本發(fā)明與機器人示教方法相比具有點位精確度高，機臺繁殖適用性強，操作方法簡單，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，具有很大的優(yōu)越性。