一種檢測(cè)路障的AGV小車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921871210.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210515034U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210515034U 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 侯祥鈾 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司
地址 511800 廣東省清遠(yuǎn)市清新縣太和工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及AGV機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種檢測(cè)路障的AGV小車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體上安裝有供電模塊和伺服電機(jī)，所述車(chē)體上還包括動(dòng)力輪、線路檢測(cè)模塊、射頻識(shí)別模塊、PLC控制系統(tǒng)和障礙物探測(cè)模塊；所述射頻識(shí)別模塊預(yù)先鋪設(shè)在線路地下，所述線路檢測(cè)模塊用于探測(cè)射頻識(shí)別模塊的信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，所述障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)車(chē)體前方的障礙物，并將信號(hào)發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，所述PLC控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)有角度偏正程序，所述PLC控制系統(tǒng)能夠控制動(dòng)力輪的各種狀態(tài)；所述PLC控制系統(tǒng)分別與線路檢測(cè)模塊、射頻識(shí)別模塊、障礙物探測(cè)模塊和伺服電機(jī)電連接；解決了在遇到障礙物時(shí)，受到障礙物的阻礙，從而偏離原始軌道。