一種四軸龍門機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921877804.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211048554U 公開（公告）日 2020-07-21
申請公布號 CN211048554U 申請公布日 2020-07-21
分類號 A43D25/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 侯祥鈾 申請（專利權(quán)）人 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司
地址 511800廣東省清遠(yuǎn)市清新縣太和工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種四軸龍門機(jī)械臂，包括龍門本體，X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)、龍門支撐板、X軸支架；所述Y軸平移機(jī)構(gòu)固定在龍門本體中的龍門支撐板上，所述X軸平移機(jī)構(gòu)通過X軸支架固定在Y軸滑動(dòng)絲桿上；所述Z軸平移機(jī)構(gòu)通過連接在X軸滑塊上的絲桿模組鏈接件固定鏈接在其上；所述工作機(jī)構(gòu)通過螺栓連接于Z軸絲桿導(dǎo)軌。本實(shí)用新型針對傳統(tǒng)龍門臺(tái)架機(jī)械手在實(shí)際生產(chǎn)中的不足，采用新的布局實(shí)現(xiàn)臺(tái)架機(jī)械臂的高效、高速、柔性、低成本運(yùn)行。??