估算車載陀螺儀的零漂值的方法、裝置及車載導(dǎo)航儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410084161.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103808332B 公開（公告）日 2016-04-27
申請公布號 CN103808332B 申請公布日 2016-04-27
分類號 G01C25/00(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何小勇;陳永剛;曾毅 申請（專利權(quán)）人 成都奇芯微電子有限公司
代理機構(gòu) 成都正華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李蕊
地址 四川省成都市青羊區(qū)寧夏街136號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了估算車載陀螺儀的零漂值的方法、裝置及車載導(dǎo)航儀，該方法包括初始化可用點集合；當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時，獲取陀螺儀的當(dāng)前輸出值；計算當(dāng)前輸出值與可用點集合中的可用點值的差異；當(dāng)差異小于或等于預(yù)先設(shè)定的門限時，將當(dāng)前輸出值作為可用點值列入可用點集合；當(dāng)差異大于預(yù)先設(shè)定的門限時，將可用點集合清空，并將當(dāng)前輸出值作為可用點值列入所述可用點集合；以及當(dāng)可用點集合中的可用點數(shù)目達到預(yù)先設(shè)定的可用點總數(shù)時，計算可用點集合中的可用點值的平均值得到零漂值。