一種物體間拼接控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110559829.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113379599A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113379599A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G06T3/40（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G16H30/40（2018.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蔣斌;陳華;王劍;王浚懿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京諾亦騰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟德棟
地址 100102北京市西城區(qū)新街口外大街28號(hào)A座502號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物體間拼接控制方法。該物體間拼接控制方法包括：S1、將第一對(duì)照部和第二對(duì)照部分別固定在第一待拼接物體和第二待拼接物體上，形成第一操作整體和第二操作整體；S2、同時(shí)在第一環(huán)境和第二環(huán)境下，形成所述第一操作整體和所述第二操作整體之間相對(duì)位置關(guān)系的分離圖像；S3、在所述第二環(huán)境下，根據(jù)所述分離圖像中第一待拼接物體和第二待拼接物體之間的相對(duì)位置關(guān)系，控制且改變所述第一對(duì)照部和所述第二對(duì)照部二者之間的相對(duì)位置關(guān)系，以及二者各自的姿態(tài)，以拼接所述第一待拼接物體和所述第二待拼接物體。采用本發(fā)明所提供的控制方法，可以精準(zhǔn)簡(jiǎn)便地將至少兩個(gè)不能直接觀察到位置的物體拼接到一起。