骨科手術(shù)用光學(xué)跟蹤標(biāo)記球位置確定方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011472103.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112465902B 公開(公告)日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112465902B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G06T7/70(2017.01)I;G06T17/20(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李體雷;劉昊揚(yáng);戴若犁;顧永飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京諾亦騰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張通
地址 100088北京市西城區(qū)新街口外大街28號(hào)A座502號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)一種骨科手術(shù)用光學(xué)跟蹤標(biāo)記球位置確定方法和裝置,方法包括:獲取CT掃描后輸出的3D模型數(shù)據(jù);判斷第m個(gè)頂點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的第i環(huán)鄰接頂點(diǎn)是否有公共球心;若是,添加第一球心坐標(biāo)至第m個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)組,使i=i+1,以及在i