一種動作捕捉系統(tǒng)中傳感器的校準方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110007732.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112754472B | 公開(公告)日 | 2021-09-21 |
申請公布號 | CN112754472B | 申請公布日 | 2021-09-21 |
分類號 | A61B5/11(2006.01)I;A61B5/00(2006.01)I;A61B5/107(2006.01)I;G01B21/00(2006.01)I;G01B21/04(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學; |
發(fā)明人 | 李洪測;周烽;胡同杰;劉昊揚;戴若犁 | 申請(專利權)人 | 北京諾亦騰科技有限公司 |
代理機構 | 北京開陽星知識產權代理有限公司 | 代理人 | 安偉 |
地址 | 100088北京市西城區(qū)新街口外大街28號A座502號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開涉及一種動作捕捉系統(tǒng)中傳感器的校準方法及裝置,包括:基于預設的定位標識生成具有標識號的校準區(qū)域;當穿戴有多個傳感器的運動對象進入任一校準區(qū)域后,獲取傳感器的原始位置信息;根據(jù)各傳感器的原始位置信息,確定傳感器與運動對象的關鍵部位之間的對應關系;將校準區(qū)域的空間范圍與原始位置信息進行匹配,并根據(jù)匹配結果將校準區(qū)域的標識號分配給傳感器和/或運動對象;當具有標識號的運動對象處于指定姿勢時,采集傳感器的目標位置信息,并基于對應關系和目標位置信息,確定具有標識號的運動對象的初始參數(shù);其中,初始參數(shù)用于輸入給動作捕捉系統(tǒng)進行計算。本公開能夠簡化穿戴傳感器的難度,降低初始參數(shù)的獲取難度。 |
