狹窄空間移動(dòng)裝置及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220076803.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216508692U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216508692U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | B62D57/032（2006.01）I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 周云海;李建偉;左昱昱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種狹窄空間移動(dòng)裝置及機(jī)器人，包括作業(yè)平臺(tái)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)平臺(tái)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)單元；多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述作業(yè)平臺(tái)的底部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一活動(dòng)支臂和第二活動(dòng)支臂，所述第一活動(dòng)支臂的第一端與所述第一驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述第一活動(dòng)支臂相對(duì)所述作業(yè)平臺(tái)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一活動(dòng)支臂上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二活動(dòng)支臂的第一端與所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述第二活動(dòng)支臂相對(duì)所述第一活動(dòng)支臂沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第一、二活動(dòng)支臂的配合實(shí)現(xiàn)自身的移動(dòng)且同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物的跨越，通過(guò)所述第一活動(dòng)支臂與作業(yè)平臺(tái)的配合保證作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。 |
