一種多足爬壁機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210014013.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114291179A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-04-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114291179A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-08 |
分類(lèi)號(hào) | B62D57/024(2006.01)I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
發(fā)明人 | 周建幫;李建偉;左昱昱 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李艾 |
地址 | 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種多足爬壁機(jī)器人,包括安裝板,所述安裝板上連接有電氣柜,所述安裝板周向均勻連接有多條機(jī)械腿,所述機(jī)械腿包括:髖關(guān)節(jié),大腿,小腿和腳部,髖關(guān)節(jié)與所述安裝板相連,各部件之間通過(guò)電液作動(dòng)器驅(qū)動(dòng),腳部設(shè)置有固定件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧,自重小,靈活性高。 |
