一種多足爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210014013.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114291179A 公開(kāi)(公告)日 2022-04-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114291179A 申請(qǐng)公布日 2022-04-08
分類(lèi)號(hào) B62D57/024(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 周建幫;李建偉;左昱昱 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李艾
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多足爬壁機(jī)器人,包括安裝板,所述安裝板上連接有電氣柜,所述安裝板周向均勻連接有多條機(jī)械腿,所述機(jī)械腿包括:髖關(guān)節(jié),大腿,小腿和腳部,髖關(guān)節(jié)與所述安裝板相連,各部件之間通過(guò)電液作動(dòng)器驅(qū)動(dòng),腳部設(shè)置有固定件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧,自重小,靈活性高。