磁吸附機器人腳部結構及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220076518.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216508688U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216508688U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李建偉;左昱昱 申請（專利權）人 江蘇鐫極特種設備有限公司
代理機構 蘇州市中南偉業(yè)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種磁吸附機器人腳部結構及機器人，包括磁體，所述磁體具有吸附面；定點旋轉件，設置在與所述磁體的吸附面相背的一側，與所述磁體的第一端連接；角度調節(jié)件，設置在與所述磁體的吸附面相背的一側，與所述磁體的第二端連接，所述角度調節(jié)件帶動所述磁體以所述定點旋轉件為圓心轉動。通過所述定點旋轉件在所述磁體的第一端設定轉動中心，通過連接所述磁體第二端的所述角度調節(jié)件帶動所述磁體進行定點旋轉運動，使得所述磁體的第二端能夠首先與壁面脫離，利用磁體傾斜后易脫離的特性，能夠較為輕易的將磁體與壁面脫離，且當其需要吸附不規(guī)則壁面時，能夠調整相應角度，使所述磁體的吸附面與避免平行，保證所述磁體的吸附力。