一種中空并聯(lián)式諧波減速裝置及其驅(qū)動(dòng)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110341959.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113074233A | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113074233A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | F16H49/00（2006.01）I;F16H35/18（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 趙言正;李健偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳竹慧 |
| 地址 | 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種中空并聯(lián)式諧波減速裝置及其驅(qū)動(dòng)方法，包括：中空軸，其能夠繞其中軸線自轉(zhuǎn)，所述中空軸內(nèi)設(shè)置有第一中空孔；諧波減速組件，其設(shè)置在所述中空軸的外側(cè)壁，所述諧波減速組件包括第一諧波減速器和第二諧波減速器沿所述中空軸的軸向分布；輸出軸，其位于所述第一中空孔內(nèi)，所述輸出軸與諧波減速組件連接以實(shí)現(xiàn)所述諧波減速組件的動(dòng)力輸出；其中，所述中空軸驅(qū)動(dòng)第一諧波減速器和第二諧波減速器同步工作，所述第一諧波減速器和第二諧波減速器將動(dòng)力傳遞至輸出軸并輸出。其可以獲得更高的旋轉(zhuǎn)定位精度和更高的扭轉(zhuǎn)剛性，同步性好，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好。 |
