一種防傾覆履帶式爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220040870.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216508687U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216508687U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李建偉;左昱昱 申請（專利權(quán)）人 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種防傾覆履帶式爬壁機器人，包括：履帶輪組件，所述履帶輪組件包括主動輪、從動輪和履帶，所述主動輪和從動輪通過車輪側(cè)板相連，所述車輪側(cè)板邊緣包覆所述履帶，所述車輪側(cè)板下端固定有第一磁鐵安裝板，所述第一磁鐵安裝板下表面鑲嵌有第一磁鐵單元；支撐輪組件，所述支撐輪組件包括腳輪、支撐桿和支撐輪安裝板，所述支撐桿一端連接所述腳輪，另一端穿過所述支撐輪安裝板，所述腳輪和支撐輪安裝板之間的支撐桿上套設(shè)有彈性件，所述支撐輪安裝板與所述車輪側(cè)板相連。本實用新型能夠防止履帶輪傾翻，提高而履帶式爬壁機器人的安全性。