一種PCB板收放板機(jī)吸盤架的夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022330670.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214059183U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214059183U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65G49/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 簡永東;賴國祥 申請（專利權(quán)）人 深圳富德為智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道沙田社區(qū)坪山大道6352號廠房二103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环NPCB板收放板機(jī)吸盤架的夾爪裝置，用于PCB板收放板機(jī)吸盤架中，在PCB板移動過程中對PCB板夾持和支撐作用。該夾爪裝置包括：第一氣缸、第一固定板、活塞導(dǎo)桿、頂塊、第二固定板、第二氣缸、上夾爪和下夾爪；第一氣缸在垂直方向設(shè)置并包含在垂直方向伸長或回縮的活塞導(dǎo)桿；第一氣缸與第一固定板固定安裝；頂塊與活塞導(dǎo)桿固定連接；夾爪組件包括第二氣缸和夾爪，夾爪包含上夾爪和位于上夾爪下部的下夾爪，上夾爪與第二氣缸固定安裝，下夾爪的一端與第二氣缸底部固定連接，第二氣缸控制下夾爪另一端在垂直面上旋轉(zhuǎn)；第二固定板用于固定安裝夾爪組件，頂塊固定安裝于第二固定板的上表面。