一種用于PCB板收放吸盤裝置的夾爪組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022328957.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214059146U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214059146U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 簡永東;賴國祥 申請（專利權(quán)）人 深圳富德為智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道沙田社區(qū)坪山大道6352號廠房二103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢隽艘环N用于PCB板收放吸盤裝置的夾爪組件，為了配合吸盤的吸取，本申請的夾爪組件不干涉吸盤的運(yùn)動，同時在夾緊過程中與PCB板面接觸，實現(xiàn)對PCB板的承托以及夾緊。該夾爪組件包括第一氣缸、氣缸輸出桿、導(dǎo)軌轉(zhuǎn)接件、導(dǎo)軌連接板、第二氣缸、夾爪以及導(dǎo)軌固定件；第一氣缸豎直設(shè)置，氣缸輸出桿連接下部的導(dǎo)軌連接板；述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)接件上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的方向與氣缸輸出桿的設(shè)置方向平行；導(dǎo)軌連接板側(cè)面與直線導(dǎo)軌配合，導(dǎo)軌連接板相對直線導(dǎo)軌在豎直方向滑動；第二氣缸固定在導(dǎo)軌連接板側(cè)面，第二氣缸的輸出連接夾爪，控制夾爪水平面旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)軌轉(zhuǎn)接件與導(dǎo)軌固定件固定連接，導(dǎo)軌固定件與吸盤支架固定連接。