一種自動尋跡記錄圍棋棋譜智能小車及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010118489.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111369614A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111369614A 申請公布日 2020-07-03
分類號 G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13;B62D63/02;B62D63/04 分類 -
發(fā)明人 孫荻;巴青春;梁繼穩(wěn);王行 申請（專利權(quán)）人 遼寧中新自動控制集團股份有限公司
代理機構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遼寧中新自動控制集團股份有限公司
地址 114000 遼寧省鞍山市立山區(qū)高新區(qū)科技路5號中新自控
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動尋跡記錄圍棋棋譜智能小車及方法，所述的小車包括行走臺車、立桿、橫桿、攝像頭和控制器；行走臺車下部設(shè)有行走輪，上部平臺上安裝立桿，立桿上部兩側(cè)各固定一個橫桿，每個橫桿上均安裝一個攝像頭；攝像頭和行走臺車的行走輪電機均與控制器電氣連接，控制器接收攝像頭的圖像信號，控制行走輪電機移動尋找棋牌最佳錄棋位置。所述的方法，包括棋盤位置確定、最佳錄棋位置確定和行臺車控制；改變了以往采用人工調(diào)節(jié)支架、手動進行棋譜校準的方法，大大的降低操縱者的勞動強度，是在自動化領(lǐng)域的一個重要突破，也是智能優(yōu)化算法解決實際問題的突出體現(xiàn)。