一種機(jī)器人行走裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911411373.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113120103A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113120103A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B62D55/04（2006.01）I;B62D11/00（2006.01）I;B60P7/08（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李慶民;鄭華;王建華;宋潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 276806山東省日照市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)太原路71號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人行走裝置，包括固定卡板、行走機(jī)器人主體和對(duì)用途調(diào)節(jié)座；其中，所述行走機(jī)器人主體的上端中間凹槽設(shè)置有限位導(dǎo)桿，所述限位導(dǎo)桿的表面固定有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端連接有固定卡板。本發(fā)明通過固定卡板在復(fù)位彈簧的彈力作用下回收，使得固定卡板順著限位導(dǎo)桿回移，這樣固定卡板牢牢固定住物件，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物件進(jìn)行簡(jiǎn)單固定；本發(fā)明通過升降組件使得行走機(jī)器人主體脫離地面，再通過升縮桿伸縮使履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣履帶輪上升脫離地面，然后升降電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)座會(huì)縮，這樣行走滾輪與地接觸，實(shí)現(xiàn)不同行走方式的更換，滿足不同場(chǎng)地行駛需求；實(shí)現(xiàn)狹小空間的快速轉(zhuǎn)向。