一種基于雙紅外的機(jī)器人對(duì)樁輔助裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022519251.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214069603U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214069603U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李慶民;許貞緯;鄭華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇亮
地址 276800山東省日照市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)太原路71號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于雙紅外的機(jī)器人對(duì)樁輔助裝置，具體涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括充電底座和機(jī)器人底盤，所述充電底座上充電接頭，所述機(jī)器人底盤上設(shè)置有與充電接頭相配合的充電接口；所述機(jī)器人底盤的四周等距離設(shè)置有四個(gè)底盤紅外接收裝置，充電底座外壁上設(shè)置有兩個(gè)充電底座紅外發(fā)射裝置，兩個(gè)所述充電底座紅外發(fā)射裝置位于充電接頭的兩側(cè)，且兩個(gè)充電底座紅外發(fā)射裝置發(fā)射出固定扇形紅外光源，兩個(gè)扇形紅外光源的重疊區(qū)域?yàn)槌潆娊宇^的位置。本實(shí)用新型解決機(jī)器人自動(dòng)充電對(duì)樁靈活性差的問題，可以實(shí)現(xiàn)隨意將充電樁擺放在某一個(gè)機(jī)器人可以到達(dá)的室內(nèi)位置。