機器人云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022503138.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214067664U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214067664U 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李慶民;邵紅臣;鄭華;尹衍斌;宋潔;王建華 申請（專利權）人 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 孔祥貴
地址 276800山東省日照市經濟開發(fā)區(qū)太原路71號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人云臺，包括：水平旋轉系統(tǒng)，其包括水平旋轉編碼器，水平旋轉系統(tǒng)的輸出端連接云臺旋轉底板；垂直旋轉系統(tǒng)，其包括垂直旋轉編碼器，垂直旋轉系統(tǒng)的輸出端連接俯仰軸，垂直旋轉系統(tǒng)設于云臺旋轉底板上；云臺主控裝置，水平旋轉系統(tǒng)、垂直旋轉系統(tǒng)分別通訊連接于云臺主控裝置，云臺主控裝置用于根據(jù)水平旋轉編碼器的檢測結果確定水平旋轉系統(tǒng)帶動云臺旋轉底板的旋轉角度，以及用于根據(jù)垂直旋轉編碼器的檢測結果確定垂直旋轉系統(tǒng)帶動俯仰軸的旋轉角度。該云臺可利用垂直和水平旋轉編碼器的檢測結果實現(xiàn)對俯仰軸和云臺旋轉底板的轉角監(jiān)測，可為俯仰軸和云臺旋轉底板的自動化驅動提供基礎，其角度控制的自動化程度較高。