一種服務(wù)機器人的手臂控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022555348.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214055337U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214055337U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李慶民;陳豪 申請（專利權(quán)）人 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司
代理機構(gòu) 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇亮
地址 276800山東省日照市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)太原路71號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種服務(wù)機器人的手臂控制裝置,包括連接座和手臂關(guān)節(jié)，連接座的內(nèi)底壁上轉(zhuǎn)動安裝有螺紋柱，螺紋柱的頂部固定連接有驅(qū)動電機的輸出軸，螺紋柱的外部螺紋套接有齒筒，齒筒的右側(cè)嚙合有扇形齒輪，扇形齒輪通過支架與連接座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，支架的右端固定連接有伸縮桿，手臂關(guān)節(jié)包括上關(guān)節(jié)處和下關(guān)節(jié)處，上關(guān)節(jié)處的兩端分別鉸接有頂板和下關(guān)節(jié)處，頂板的一端與連接座的外壁一側(cè)上部固定連接，下關(guān)節(jié)處與上關(guān)節(jié)處之間鉸接有推桿電機的兩端。本實用新型利用一定的結(jié)構(gòu)組合，使得機器人手臂可以更加靈活的運動，在體驗方面，增加了機器人的交互性；在實用性方面，增強了機械結(jié)構(gòu)的使用壽命，適合推廣運用。