一種3D相機(jī)自動(dòng)測(cè)距構(gòu)造
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022266448.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213934214U | 公開（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213934214U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-10 |
| 分類號(hào) | G01S17/894（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 范文固;吳建亭;王偉;李東陽(yáng);吳禮劍;黃金波;彭宇強(qiáng);施曉嬌;陳華錦;周藝龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中銘谷智能機(jī)器人（廣東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東聚小創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 梁偉東 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)仁居路1號(hào)松湖智谷研發(fā)中心1號(hào)101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種3D相機(jī)自動(dòng)測(cè)距構(gòu)造，包括桁架、活動(dòng)設(shè)置于桁架的機(jī)器人、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿桁架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)器人的2D相機(jī)單元及3D相機(jī)單元；桁架設(shè)有多個(gè)基點(diǎn)位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人逐個(gè)移動(dòng)至多個(gè)基點(diǎn)位進(jìn)而對(duì)待噴涂的物件攝像，2D相機(jī)單元用于對(duì)待噴涂的物件拍攝圖像，3D相機(jī)單元用于掃描2D相機(jī)單元與待噴涂的物件之間的實(shí)際距離；借助2D相機(jī)單元、3D相機(jī)單元之間的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)2D相機(jī)單元所拍攝的圖像中像素值與實(shí)際距離的準(zhǔn)確換算，簡(jiǎn)化測(cè)距構(gòu)造，提升測(cè)距效率，使得工控機(jī)可以調(diào)控機(jī)器人驅(qū)動(dòng)噴槍準(zhǔn)確地物件進(jìn)行噴涂處理，提升噴涂效率。 |
