一種面向復(fù)雜環(huán)境的大載荷應(yīng)急救援機器人控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020111868649 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112276975A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112276975A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | B25J13/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張鵬;吳愛枝;文明;劉艷;時德軼;張慧 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京市安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)研究院 |
| 代理機構(gòu) | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 周文 |
| 地址 | 100000北京市通州區(qū)運河?xùn)|大街57號院4號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種面向復(fù)雜環(huán)境的大載荷應(yīng)急救援機器人控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括：機器人底盤控制子系統(tǒng)、機械臂控制子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、視頻子系統(tǒng)、自動收放線控制子系統(tǒng)、終端顯示控制子系統(tǒng)，機器人底盤控制子系統(tǒng)通過通信子系統(tǒng)的串轉(zhuǎn)WIFI模塊與終端顯示控制子系統(tǒng)連接，機器人底盤控制子系統(tǒng)的底盤主控制器通過CAN線與機械臂控制器連接；本發(fā)明所述的技術(shù)方案具有液壓系統(tǒng)負(fù)荷大和電動系統(tǒng)操控方便的特點；無線與有線雙通信機制：保證在電磁干擾嚴(yán)重的情況下，通信正常；同時本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計由于合理且簡單，因此易于實現(xiàn)，適合推廣應(yīng)用。?? |
