一種機(jī)械臂及太陽光模擬器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120719613.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214384354U 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN214384354U 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) F21L2/00（2006.01）I;F21V21/26（2006.01）I;F21V21/15（2006.01）I;F21V21/06（2006.01）I 分類 照明;
發(fā)明人 李英坤;姜豪;劉風(fēng)雷;陳龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江水晶光電科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張洋
地址 318000浙江省臺(tái)州市椒江區(qū)星星電子產(chǎn)業(yè)區(qū)A5號(hào)（洪家后高橋村）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)械臂及太陽光模擬器，涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)械臂包括主臂，以及與所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支臂，所述第一支臂與第二支臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支臂上設(shè)置有末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器用于連接作用件，其中，所述第一支臂相對(duì)于所述主臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述第二支臂相對(duì)于所述第一支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直。能夠簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)形式，并降低操作難度。