智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010111293.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111251315A 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN111251315A 申請公布日 2020-06-09
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮軍;朱強(qiáng);羅曉程;楊洋;徐軼騰 申請（專利權(quán)）人 中之保金融科技（成都）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中之保金融科技（成都）有限公司
地址 610042四川省成都市武侯區(qū)人民南路4段46號附1號上善國際2-1201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)，用于傳送帶上不良品的剔除，包括：安裝座安裝固定于傳送帶的上方；機(jī)械手上端均可轉(zhuǎn)動連接在安裝座上；氣缸軸的第一端可轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，氣缸軸的第二端可轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械手上，氣缸軸伸長時，機(jī)械手繞其上端與安裝座連接點向下轉(zhuǎn)動；控制終端集成于安裝座內(nèi)，控制終端與用于檢測傳送帶上產(chǎn)品優(yōu)劣的檢測單元信號連接，控制終端與氣缸軸電連接，當(dāng)檢測單元發(fā)送剔除信號給控制終端時，控制終端控制氣缸軸伸縮。本發(fā)明涉及的智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)，相對于直接驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，將氣缸軸作為控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動的動力源，減少機(jī)械手的行程時間，以減少機(jī)械手剔除不良品的作用時間，盡可能避免因機(jī)械手來不及作用而遺漏不良品。??