智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010111293.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111251315A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111251315A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 馮軍;朱強(qiáng);羅曉程;楊洋;徐軼騰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中之保金融科技（成都）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中之保金融科技（成都）有限公司 |
| 地址 | 610042四川省成都市武侯區(qū)人民南路4段46號(hào)附1號(hào)上善國(guó)際2-1201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)，用于傳送帶上不良品的剔除，包括：安裝座安裝固定于傳送帶的上方；機(jī)械手上端均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上；氣缸軸的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，氣缸軸的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械手上，氣缸軸伸長(zhǎng)時(shí)，機(jī)械手繞其上端與安裝座連接點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)；控制終端集成于安裝座內(nèi)，控制終端與用于檢測(cè)傳送帶上產(chǎn)品優(yōu)劣的檢測(cè)單元信號(hào)連接，控制終端與氣缸軸電連接，當(dāng)檢測(cè)單元發(fā)送剔除信號(hào)給控制終端時(shí)，控制終端控制氣缸軸伸縮。本發(fā)明涉及的智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)，相對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，將氣缸軸作為控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，減少機(jī)械手的行程時(shí)間，以減少機(jī)械手剔除不良品的作用時(shí)間，盡可能避免因機(jī)械手來(lái)不及作用而遺漏不良品。?? |
