多排列框架結(jié)構(gòu)焊件的快速尋位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910323066.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109927037A | 公開（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109927037A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-25 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳泉柱; 汪禮文; 王健; 于子然; 周永強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 山東時(shí)代新紀(jì)元機(jī)器人有限公司;濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司 |
| 地址 | 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街1768號(hào)齊魯軟件大廈B座A216室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種多排列框架結(jié)構(gòu)焊件的快速尋位方法，能主動(dòng)檢測(cè)方框的長(zhǎng)寬變化及裝配誤差引起的變化，簡(jiǎn)化了機(jī)器人尋位的時(shí)間，操作簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高。一種多排列框架結(jié)構(gòu)焊件的快速尋位方法，包括如下步驟：以框架的兩條邊建立工件坐標(biāo)系，設(shè)定各個(gè)工件所在方框的初始長(zhǎng)寬及排列間距；選取框架結(jié)構(gòu)的底框四邊作為尋位對(duì)象，一個(gè)方框需要尋找8個(gè)位置，采取從零到整的方法，完成一個(gè)方框的尋位和焊接后再對(duì)下一個(gè)方框進(jìn)行尋位和焊接，每一個(gè)方框的偏移誤差自動(dòng)累積到下一個(gè)方框的尋位中，消除累積誤差和變形影響；對(duì)于方框上下兩條邊錯(cuò)開時(shí)，單獨(dú)增加一次尋位，滿足對(duì)異形框的尋位要求。 |
