一種具有防撞功能的機(jī)械手及全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022068150.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213890006U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213890006U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣文格;徐炯寬;隋一鳴;陳勝 申請（專利權(quán)）人 蘇州立禾生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張錦波
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號生物納米園B11號501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種具有防撞功能的機(jī)械手，包括：抓杯機(jī)械手、位置變化傳感器、支撐臂、遮光片，通過使用遮光片和位置變化傳感器，檢測抓杯機(jī)械手釋放反應(yīng)杯時(shí)是否碰到干涉，并及時(shí)迫使抓杯機(jī)械手停止繼續(xù)下降，避免抓杯機(jī)械手被撞，保護(hù)抓杯機(jī)械手和支撐臂；本申請還提供了一種包含所述具有防撞功能的機(jī)械手的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。