一種智能三軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620076236.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206013723U 公開（公告）日 2017-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN206013723U 申請(qǐng)公布日 2017-03-15
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 滕華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西東械自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 101101 北京市通州區(qū)玉橋南里小區(qū)36號(hào)樓251
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能三軸機(jī)器人，其包括：可自由行走的運(yùn)動(dòng)模塊；安裝在運(yùn)動(dòng)模塊上的可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的折疊升降機(jī)構(gòu)；安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)上的貨叉機(jī)構(gòu)；安裝在貨叉機(jī)構(gòu)上的RFID讀寫模塊；用于對(duì)運(yùn)動(dòng)模塊的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)與定位的導(dǎo)引定位模塊。本實(shí)用新型的智能三軸機(jī)器人，把基于各種導(dǎo)引技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的運(yùn)動(dòng)模塊和任意伸縮的折疊升降機(jī)構(gòu)以及叉取貨物的貨叉機(jī)構(gòu)合并在一起，實(shí)現(xiàn)任意路徑的三軸搬運(yùn)運(yùn)輸功能，通過遠(yuǎn)程軟件指令指示，貨叉機(jī)構(gòu)可達(dá)到任意貨架的任意貨位，且貨位高度不限，可快速存取、而后運(yùn)送到任意指定位置，可在狹窄巷道行走，可左右兩側(cè)存取貨物，實(shí)現(xiàn)貨物最小單元的密集存儲(chǔ)，存取效率高。可自由行走的運(yùn)動(dòng)模塊。