異型料一對(duì)一自動(dòng)存取智能貨柜

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610801060.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106276025B 公開(公告)日 2018-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106276025B 申請(qǐng)公布日 2018-12-28
分類號(hào) B65G1/137;B65G1/04 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳曉宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山西東械自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030900 山西省晉中市祁縣城南立交橋橋南向東100米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種異型料一對(duì)一自動(dòng)存取智能貨柜,設(shè)置了旋轉(zhuǎn)接駁平臺(tái)、接駁平臺(tái)、撥桿機(jī)構(gòu)、貨架單元、可拆卸式貨盒及控制管理模塊等。旋轉(zhuǎn)接駁平臺(tái)對(duì)外與人工或AGV對(duì)接,對(duì)內(nèi)與接駁平臺(tái)對(duì)接。接駁平臺(tái)設(shè)置了接駁平臺(tái)本體,在貨柜主體內(nèi)可橫向水平和垂直升降移動(dòng)。撥桿機(jī)構(gòu)用于接駁平臺(tái)與貨叉裝置接駁時(shí),貨架單元或單一貨盒的轉(zhuǎn)移,撥桿機(jī)構(gòu)設(shè)置了傳感器,用于物料出庫(kù)時(shí)自動(dòng)探測(cè)貨盒有無(wú)??刹鹦妒截浐性O(shè)置了貨盒本體及拼接框,貨盒本體可單獨(dú)使用,也可與拼接框裝配使用。貨架單元可同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)貨盒??刂乒芾砟K用于根據(jù)預(yù)先編好的程序,指揮智能貨柜各組成部件協(xié)調(diào)有序地完成物料的自動(dòng)存取操作。