一種虛擬支氣管鏡的構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110886983.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113633375A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113633375A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳文彬;夏威;高欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津國(guó)科醫(yī)療科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州久元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁欣琪
地址 300399天津市東麗區(qū)五經(jīng)路16號(hào)國(guó)際醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬支氣管鏡的構(gòu)建方法，介紹了使用深度學(xué)習(xí)方法提供構(gòu)建虛擬支氣管鏡所需分割圖像的方法，本發(fā)明提供的方法具體包括：首先對(duì)獲取的肺部CT序列圖像使用訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)分割模型分割出支氣管樹(shù)；對(duì)分割出的支氣管樹(shù)圖像使用三維拓?fù)浼?xì)化算法提取出完整的中心線圖像并獲取其坐標(biāo)點(diǎn)集；使用基于歐氏距離的三維醫(yī)學(xué)圖像路徑規(guī)劃算法在支氣管樹(shù)中心線復(fù)雜的多條分支路徑中規(guī)劃出所需的一條分支路徑；使用基于Bezier曲線的路徑插值平滑方法平滑漫游路徑，最后通過(guò)循環(huán)變更虛擬相機(jī)及其焦點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)漫游的目的。