一種激光雷達及其掃描方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010049534.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113126061A | 公開(公告)日 | 2021-07-16 |
申請公布號 | CN113126061A | 申請公布日 | 2021-07-16 |
分類號 | G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 黃建東 | 申請(專利權(quán))人 | 上海耕巖智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱薇蕾;張振軍 |
地址 | 201800上海市嘉定區(qū)瀏翔公路955號5號樓2樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種激光雷達及其掃描方法,所述激光雷達包括:激光產(chǎn)生模塊,用于產(chǎn)生第一光信號;液晶掃描模塊,所述液晶掃描模塊用于獲取所述第一光信號并輸出第二光信號,所述第二光信號的傳輸方向相對于所述第一光信號的傳輸方向具有偏轉(zhuǎn)角且所述偏轉(zhuǎn)角可調(diào);其中,所述液晶掃描模塊包括:液晶層,所述液晶層適于在外加電壓的作用下調(diào)節(jié)所述偏轉(zhuǎn)角,以對目標空間進行掃描。通過本發(fā)明提供的方案無需額外設(shè)置運動模塊既能實現(xiàn)空間掃描,能夠有效改善激光雷達的穩(wěn)定性,且成本低、掃描速度快。 |
