電控夾爪和光學(xué)元件組裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120904975.2 申請日 -
公開(公告)號 CN216511290U 公開(公告)日 2022-05-13
申請公布號 CN216511290U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 謝煜;何崗;覃穎藝;孫中閃;黎太明 申請(專利權(quán))人 深圳市億圖視覺自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道水徑社區(qū)吉華路399號紅門工業(yè)園一期C棟403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N電控夾爪和光學(xué)元件組裝設(shè)備,該電控夾爪包括以下部件:驅(qū)動裝置固定在安裝座上,包括驅(qū)動電機(jī)、絲桿和滑塊;驅(qū)動電機(jī)的輸出端與絲桿連接;滑塊與絲桿連接,并受絲桿驅(qū)動沿絲桿的軸向直線運(yùn)動;擺動臂組件包括多個(gè)擺動臂以及在每一擺動臂上均設(shè)置的壓力感應(yīng)片;擺動臂與安裝座樞接,擺動臂具有背離滑塊的前端以及與滑塊活動連接的后端;擺動臂的后端與滑塊連接,滑塊沿絲桿的軸向直線運(yùn)動時(shí)帶動擺動臂轉(zhuǎn)動,以相對設(shè)置的擺動臂的前端實(shí)現(xiàn)相對打開或收攏;在擺動臂上鄰近前端的前側(cè)區(qū)域中設(shè)有貫通孔;壓力感應(yīng)片貼設(shè)在擺動臂的外側(cè)面上,并與貫通孔位置對應(yīng)。本申請?zhí)峁┑碾娍貖A爪能提高夾取微型光學(xué)元件時(shí)的穩(wěn)定性。