電控夾爪和光學(xué)元件組裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110466658.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113071917A 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113071917A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 謝煜;何崗;覃穎藝;孫中閃;黎太明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市億圖視覺(jué)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁唱玲
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道水徑社區(qū)吉華路399號(hào)紅門工業(yè)園一期C棟403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電控夾爪和光學(xué)元件組裝設(shè)備，該電控夾爪包括以下部件：驅(qū)動(dòng)裝置固定在安裝座上，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿和滑塊；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與絲桿連接；滑塊與絲桿連接，并受絲桿驅(qū)動(dòng)沿絲桿的軸向直線運(yùn)動(dòng)；擺動(dòng)臂組件包括多個(gè)擺動(dòng)臂以及在每一擺動(dòng)臂上均設(shè)置的壓力感應(yīng)片；擺動(dòng)臂與安裝座樞接，擺動(dòng)臂具有背離滑塊的前端以及與滑塊活動(dòng)連接的后端；擺動(dòng)臂的后端與滑塊連接，滑塊沿絲桿的軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以相對(duì)設(shè)置的擺動(dòng)臂的前端實(shí)現(xiàn)相對(duì)打開或收攏；在擺動(dòng)臂上鄰近前端的前側(cè)區(qū)域中設(shè)有貫通孔；壓力感應(yīng)片貼設(shè)在擺動(dòng)臂的外側(cè)面上，并與貫通孔位置對(duì)應(yīng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娍貖A爪能提高夾取微型光學(xué)元件時(shí)的穩(wěn)定性。