一種光學設備標校裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910794147.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110519586B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN110519586B 申請公布日 2021-03-16
分類號 H04N17/00(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 謝煜;何崗 申請（專利權(quán)）人 深圳市億圖視覺自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉永康
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)布吉街道吉華路399號紅門科技園二期Ｂ棟5樓504
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于自動化制造技術(shù)領域，提供了一種光學設備標校裝置和方法，光學設備標校裝置包括圖像傳感器、光學鏡頭、鏡頭夾持器、微動機構(gòu)和標校目標，標校目標和圖像傳感器分別設置于光學鏡頭的物方空間與像方空間，鏡頭夾持器用于夾持光學鏡頭并連接微動機構(gòu)，微動機構(gòu)用于控制鏡頭夾持器動作，以調(diào)整光學鏡頭的位姿，標校目標包括在三維立體空間分布的特征圖案。由于采用三維立體圖案作為標校目標，只需將單幀采樣就能獲得標校目標上不同物距的特征圖案通過光學鏡頭在圖像傳感器上呈現(xiàn)的標校圖像，計算其物距參數(shù)和方位參數(shù)并與預定值進行對比，即可獲得光學鏡頭相對于標準位姿的偏差供微動機構(gòu)參考，大大提高了光學設備標校裝置的整機效率。??