一種燒氧引流裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220091385.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216729545U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216729545U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B22D41/44（2006.01）I;B22D46/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 鑄造；粉末冶金; |
| 發(fā)明人 | 王保紅;羅丁山;宋鵬軍;李福洋;張紅彬;王震 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京同創(chuàng)信通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100160北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)二區(qū)4號(hào)樓8層（園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種燒氧引流裝置，包括機(jī)器人組件、視覺(jué)定位組件、燒氧引流槍組件和控制器；所述機(jī)器人組件和所述視覺(jué)定位組件均與所述控制器信號(hào)連接；所述機(jī)器人組件固定于澆鋼平臺(tái)上；所述視覺(jué)定位組件和所述燒氧引流槍組件放置于工具存放架上；當(dāng)對(duì)鋼包的下水口進(jìn)行定位時(shí)，所述機(jī)器人組件與所述視覺(jué)定位組件連接；當(dāng)對(duì)所述下水口進(jìn)行燒氧引流操作時(shí)，所述機(jī)器人組件與所述燒氧引流槍組件連接。本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)視覺(jué)定位組件可以對(duì)鋼包下水口進(jìn)行準(zhǔn)確定位，機(jī)器人組件會(huì)根據(jù)鋼包下水口的位置信息將燒氧引流槍組件快速、準(zhǔn)確地插入鋼包下水口；燒氧引流槍組件具備自動(dòng)點(diǎn)燃功能，無(wú)需進(jìn)行人工點(diǎn)燃，避免了人員被燙傷的風(fēng)險(xiǎn)。 |
