一種收儲(chǔ)中的廢鋼等級(jí)分類(lèi)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910958596.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110717455B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110717455B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06N3/04 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李大亮;王保紅;王占祥;郭鋒;齊明譽(yù);謝建軍;韓超洋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京同創(chuàng)信通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)總部基地2區(qū)4號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種收儲(chǔ)中的廢鋼等級(jí)分類(lèi)檢測(cè)方法，包括圍繞卸料貨車(chē)車(chē)箱上側(cè)設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)攝像頭，一個(gè)電磁鐵吸盤(pán)將車(chē)廂內(nèi)的碎鋼料吸起轉(zhuǎn)出卸下，廢鋼等級(jí)分類(lèi)檢測(cè)方法是：獲取攝像頭從不同角度拍攝的車(chē)廂內(nèi)碎鋼料在電磁鐵吸盤(pán)每一次吸起前散落形態(tài)的圖像，相同尺寸的車(chē)廂獲取的圖像數(shù)量相同，對(duì)圖像進(jìn)行處理獲取圖像數(shù)據(jù)特征，將圖像數(shù)據(jù)特征送入一個(gè)等級(jí)劃分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，等級(jí)劃分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型針對(duì)輸入的每一圖像輸出相對(duì)應(yīng)的等級(jí)劃分、直至車(chē)廂內(nèi)碎鋼料全部卸下，計(jì)算不同等級(jí)在全部等級(jí)劃分結(jié)果數(shù)據(jù)的占有率，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的占有率百分比確定車(chē)箱全部被卸料的廢鋼等級(jí)。