一種機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122975489.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216442569U 公開（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN216442569U 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王保紅;寧志國(guó);宋鵬軍;張紅彬;李福洋;崔運(yùn)濤;蔣彬彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京同創(chuàng)信通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100160北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)二區(qū)4號(hào)樓8層（園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種機(jī)器人包括：相互平行的第一縱軸、第二縱軸和第三縱軸，以及相互平行的連接臂、套筒轉(zhuǎn)軸和前伸臂；第一縱軸通過升降機(jī)構(gòu)與第二縱軸可移動(dòng)連接；第二縱軸通過連接臂與第三縱軸可移動(dòng)連接；前伸臂通過套筒轉(zhuǎn)軸與第三縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸以及相互平行的上連桿和下連桿；上連桿的一端與第一縱軸的上部鉸接，上連桿的另一端與第二縱軸的上部鉸接；下連桿的一端與第一縱軸的下部鉸接，下連桿的另一端與第二縱軸的下部鉸接；升降油缸用于驅(qū)動(dòng)上連桿和下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果為：使機(jī)器人工作部分形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，可以將機(jī)器人整體快速移動(dòng)至安全區(qū)域，達(dá)到快速規(guī)避現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的目的。