一種燒氧引流系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210040550.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114160782A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114160782A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B22D41/52（2006.01）I;B22D2/00（2006.01）I;B22D11/18（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 羅丁山;王保紅;寧志國;李福洋;張紅彬;郭鋒 申請（專利權(quán)）人 北京同創(chuàng)信通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠
地址 100160北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號二區(qū)4號樓8層（園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種燒氧引流系統(tǒng)，包括：視覺定位系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)對接或分離，對接時受控于機器人系統(tǒng)，對鋼包的下水口進行定位操作得到位置信息并反饋至控制系統(tǒng)；燒氧引流槍與機器人系統(tǒng)對接或分離，在對接時受控于機器人系統(tǒng)，對下水口進行燒氧引流操作；機器人系統(tǒng)與控制系統(tǒng)信號連接，控制視覺定位系統(tǒng)對下水口進行定位操作，并根據(jù)位置信息控制燒氧引流槍移動至指定位置；監(jiān)控裝置與控制系統(tǒng)信號連接，用于實時監(jiān)測下水口的澆注情況并反饋至控制系統(tǒng)，以判斷下水口是否引流成功。本發(fā)明的有益效果為：燒氧引流槍快速準確地插入鋼包下水口；燒氧引流槍具備自動點燃功能，無需進行人工點燃，避免了人員被燙傷的風險。