連桿氣動機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821203550.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208801364U 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN208801364U 申請公布日 2019-04-30
分類號 B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁瑞強(qiáng); 王春雷 申請（專利權(quán)）人 佛山貝克威爾智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市浩宇專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳凱玉
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)倫教街道熹涌村委會倫教集約工業(yè)區(qū)E04-1-04地塊之六
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了連桿氣動機(jī)械手裝置，包括安裝板，該安裝板上安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿前端連接有滑塊，該滑塊通過銷軸連接有兩個分別左右對稱設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)，并所述安裝板上對應(yīng)滑塊的位置開設(shè)有滑槽，所述銷軸穿過滑塊插入該滑槽中在氣缸的驅(qū)動下能夠往復(fù)運(yùn)動；每個所述連桿機(jī)構(gòu)均包括關(guān)節(jié)板和擺臂，其中所述關(guān)節(jié)板與所述擺臂之間通過旋轉(zhuǎn)銷連接，且擺臂的關(guān)節(jié)處通過固定件與安裝板固定連接；每個擺臂的內(nèi)側(cè)還設(shè)有夾持臂，用于夾持模具制品。本實(shí)用新型的有益效果在于：采用連桿的原理，并利用滑塊、滑槽，滑塊沿著滑槽滑動驅(qū)動連桿工作，動作精準(zhǔn)、流暢無卡滯現(xiàn)象。